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AIR携手大疆:ICRA首推机器人Sim2Real挑战赛

2022-02-16

ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation),机器人与自动化国际会议,是由IEEE电气与电子工程师协会组织的机器人与自动化领域的顶级年度会议。IEEE旗下有39个学会,涵盖航空航天、电力、电路、通信、计算机、控制、信息等各领域。


AIR联合大疆教育RoboMaster机甲大师组委会,将在ICRA2022共同推出RoboMaster机甲大师高校Sim2Real 挑战赛(RoboMaster Univerisity Sim2Real Challenge,下称RMUS)。这项全新的赛事旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能,为全球科技爱好者提供云端可部署的数字孪生机器人平台,加速机器人领域的科研进展。



比赛形式

RMUS的参赛机器人为经过官方改装的RoboMaster EP机器人,要求全自动运行。参赛队伍需要在仿真器中进行算法开发与调试,完成矿石兑换任务,并按规定时间线上提交比赛代码,官方人员将代码部署到对应的实体机器人中,以测试程序的实际运行效果,机器人成功完成矿石兑换任务后获取相应的得分,最终依据机器人得分判定参赛队伍成绩。


 机器人仿真的第一视角


RMUS的参赛队无需制作实体机器人,仅需提供测试代码,由官方人员进行实体机器人部署并反馈测试结果。参赛队需要利用仿真器和有限的实体机器人测试机会,不断设法提升机器人的表现。


实体机器人的操作视角:抓取矿石


实体机器人的操作视角:放置矿石


比赛奖项


奖项

排名

数量

奖励

特等奖

第一名

1

荣誉证书

 $5,000税前

一等奖

第二名

1

荣誉证书

$3,000税前

第三名

1

荣誉证书

 $2,000税前

第四名

1

荣誉证书

二等奖

5-8名

4

荣誉证书

三等奖

通过技术评审但未获得8强的队伍

若干

荣誉证书

优胜奖

提交仿真,未通过技术评审的队伍

若干

荣誉证书


此外,参赛队可收获丰富的机器人实战开发经验;参与比赛并完成基本教程者,即可得到AIR的机器人能力认证;在比赛中表现突出者,有机会获得DJI实习和AIR夏令营的机会。


报名条件



1)参赛队员自行组建战队,通过RoboMaster官网中的报名界面完成赛事报名;

2)每名参赛队员在同一届比赛中只准许加入一支队伍;每支队伍最少1名队员,最多不得超过5名队员(包含5名),应在报名表中详细阐述每名成员的分工;

3)每队必须有注册队长1名,负责比赛项目进度管理、与组委会保持联系、提交比赛报告等。

4)正式队员需为2022年9月前具有在校证明的全日制在校生;

5)指导老师需为参赛队伍所在高等院校中在 2021 年10 月-2022 年 6 月具备科研、教学工作资格的教职人员;


比赛形式



时间

事项

备注

2月15日

公布赛事规则和相关材料

扫描文末二维码查看详情

2月16日-

2月28日

正式报名

3月1日-

3月30日

仿真器调试

参赛队员官网提交代码

3月31日

技术评审

根据仿真器调试阶段排名

1.确定入选队伍名单

2.二次确认参赛信息

4月1日-

5月15日

Sim2Real调试

1.组委会下载参赛队伍代码

2.真实场地测试和反馈测试数据

5月20日

代码提交

仅有一次提交机会

ICRA2022

时间待定

正式比赛

参赛队伍无需到现场比赛


正式比赛时间为比赛举办地(美国宾夕法尼亚州)时间标准,其他时间为UTC+8(即北京时间)标准。



 扫一扫查看赛事详情


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关于AIR




清华大学智能产业研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University,英文简称AIR,THU)是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的应用研究机构。AIR的使命是利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。通过大学与企业创新双引擎,突破人工智能核心技术,培养智能产业领军人才,推动智能产业跨越式发展。

AIR于2020年由多媒体及人工智能领域的世界级科学家、企业家张亚勤院士创建。

智慧交通(AI+Transportation)、智慧物联(AI+IoT)、智慧医疗(AI+Healthcare)是清华大学智能产业研究院的三个重点研发方向。

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