- 0
- 0
- 0
分享
- AIR携手大疆:ICRA首推机器人Sim2Real挑战赛
-
2022-02-16
ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation),机器人与自动化国际会议,是由IEEE电气与电子工程师协会组织的机器人与自动化领域的顶级年度会议。IEEE旗下有39个学会,涵盖航空航天、电力、电路、通信、计算机、控制、信息等各领域。
AIR联合大疆教育RoboMaster机甲大师组委会,将在ICRA2022共同推出RoboMaster机甲大师高校Sim2Real 挑战赛(RoboMaster Univerisity Sim2Real Challenge,下称RMUS)。这项全新的赛事旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能,为全球科技爱好者提供云端可部署的数字孪生机器人平台,加速机器人领域的科研进展。

比赛形式
RMUS的参赛机器人为经过官方改装的RoboMaster EP机器人,要求全自动运行。参赛队伍需要在仿真器中进行算法开发与调试,完成矿石兑换任务,并按规定时间线上提交比赛代码,官方人员将代码部署到对应的实体机器人中,以测试程序的实际运行效果,机器人成功完成矿石兑换任务后获取相应的得分,最终依据机器人得分判定参赛队伍成绩。

机器人仿真的第一视角
RMUS的参赛队无需制作实体机器人,仅需提供测试代码,由官方人员进行实体机器人部署并反馈测试结果。参赛队需要利用仿真器和有限的实体机器人测试机会,不断设法提升机器人的表现。

实体机器人的操作视角:抓取矿石

实体机器人的操作视角:放置矿石
比赛奖项
奖项 | 排名 | 数量 | 奖励 |
特等奖 | 第一名 | 1 | 荣誉证书 $5,000税前 |
一等奖 | 第二名 | 1 | 荣誉证书 $3,000税前 |
第三名 | 1 | 荣誉证书 $2,000税前 | |
第四名 | 1 | 荣誉证书 | |
二等奖 | 5-8名 | 4 | 荣誉证书 |
三等奖 | 通过技术评审但未获得8强的队伍 | 若干 | 荣誉证书 |
优胜奖 | 提交仿真,未通过技术评审的队伍 | 若干 | 荣誉证书 |
此外,参赛队可收获丰富的机器人实战开发经验;参与比赛并完成基本教程者,即可得到AIR的机器人能力认证;在比赛中表现突出者,有机会获得DJI实习和AIR夏令营的机会。
报名条件
1)参赛队员自行组建战队,通过RoboMaster官网中的报名界面完成赛事报名;
2)每名参赛队员在同一届比赛中只准许加入一支队伍;每支队伍最少1名队员,最多不得超过5名队员(包含5名),应在报名表中详细阐述每名成员的分工;
3)每队必须有注册队长1名,负责比赛项目进度管理、与组委会保持联系、提交比赛报告等。
4)正式队员需为2022年9月前具有在校证明的全日制在校生;
5)指导老师需为参赛队伍所在高等院校中在 2021 年10 月-2022 年 6 月具备科研、教学工作资格的教职人员;
比赛形式
时间 | 备注 | |
2月15日 | 公布赛事规则和相关材料 | 扫描文末二维码查看详情 |
2月16日- 2月28日 | 正式报名 | |
3月1日- 3月30日 | 仿真器调试 | 参赛队员官网提交代码 |
3月31日 | 技术评审 | 根据仿真器调试阶段排名 1.确定入选队伍名单 2.二次确认参赛信息 |
4月1日- 5月15日 | Sim2Real调试 | 1.组委会下载参赛队伍代码 2.真实场地测试和反馈测试数据 |
5月20日 | 代码提交 | 仅有一次提交机会 |
ICRA2022 时间待定 | 正式比赛 | 参赛队伍无需到现场比赛 |
正式比赛时间为比赛举办地(美国宾夕法尼亚州)时间标准,其他时间为UTC+8(即北京时间)标准。

扫一扫查看赛事详情
关于AIR
往期精彩:
-
阅读原文
* 文章为作者独立观点,不代表数艺网立场转载须知
- 本内容由数艺网主动采集收录,信息来源为 “清华大学智能产业研究院” 公开网络发布内容。第三方如需转载本内容,必须完整标注原作者信息及 “来源:数艺网”,严禁擅自篡改、删减或未标注来源转载。 并附上本页链接: 若您的内容不希望被数艺网收录,或认为此举侵犯了您的合法权益,敬请通过微信 ID:d-arts-cn 联系数艺网。我们将致以诚挚歉意,并第一时间为您办理下架或删除处理。




