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- AIR@清华科展 S1-S4
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原创 2022-04-21
清华大学“挑战杯”学生课外学术科技作品展(简称清华大学“挑战杯”科展)始于1983年,至今已走入第40个年头,成为展示创意、创新、和创业成果的广阔舞台。值此校庆来临之际,清华大学第40届“挑战杯”科展将于2022年4月23 - 24日在清华大学综体西侧网球场举办。届时,清华大学智能产业研究院(AIR)也将开设展台,为全校师生展示一批优秀的创新创业项目。
本次主要参展的是AIR科研方向的横向支撑实验室之一,协同视觉与机器人实验(DISCOVER Lab)。实验室的核心目标之一在于提升机器人领域的科研技术及其转化效率,本次将带来方仔照相馆、图形起源在线3D建模平台、轮足机器人和ICRA Sim2Real挑战赛四个项目。

参展项目简介
方仔照相馆
方仔照相馆是AIR和启梦共同推出的全球首款AI定制积木产品,源自清华大学学生创业项目,曾获DeeCamp2020全球总冠军、腾讯-微信小程序大赛全国一等奖、和全球AI文创大赛二等奖(创意组)。
这个想法的“始作俑者”是AIR的实习生李向阳。他作为清华美院出身的资深积木设计师,一直希望可以通过人工智能来提高积木设计的效率。用户仅凭一张全身正面照片,就可以拥有专属定制积木人仔。项目打造全方位定制积木在线体验,从提供照片、定制模型、个性调整,到智能拣选、包装寄出,让积木方仔的大批量个性定制成为可能。

ICRA 2022, Zhou,Guyue,Liyi Luo,Hao Xu,Xinliang Zhang,Haole Guo,and Hao Zhao. "Brick Yourself within 3 Minutes".
方仔照相馆带来的是从设计端到制造端的全面智能化升级,在此基础上,C2M模式使产品能够直接触达消费者,从而做到按需生产和以量定产。在满足部分消费者的个性化需求的同时,新一代柔性制造系统可以进一步助力积木行业提高制造品质、提升制造效率、降低库存风险。

“千人千面”的交互设计
团队已成立初创公司,并获千万级天使轮融资,始终致力于用“智能设计”与“智能制造” 赋能积木行业。
图形起源在线3D建模平台
图形起源在线协同3D建模平台是国内首款可以直接在浏览器上进行协同三维建模的产品。创始人史海天来自清华大学车辆学院,在DISCOVER Lab实习期间,他尝试利用AI技术对3D物理世界的元素进行数字化并取得了不错的效果,这也坚定了他创办图形起源的决心。图形起源团队来自清华、腾讯、华为、字节、快手等,已成立公司,获得著名投资机构数千万天使轮融资和AIR的技术支持。
该项目的创新点在于用户无需下载安装,在线打开网页即可建模 。图形起源在线协同3D建模平台允许团队内多人实时协同建模,通过链接即可分享查看3D内容 。平台素材库有持续积累的3D模型,不需要从0做起。此外,创作者在线发布的3D资产可作为作品集展示或通过智能合约持续盈利。相比传统的本地3D建模软件,图形起源大大缩短了使用路径,提高了大型团队间的协同效率和版本管理、素材管理体验。

图形起源在线3D建模平台
图形起源的创业愿景是为3D内容创作者提供最受欢迎的生产力工具。该项目在内测阶段受到了业内诸多3D游戏开发者、设计师的热爱和好评,并计划在海外市场开展业务,打造全球首个去中心化的3D数字资产在线创作平台。
轮足机器人
在常见人居场景下,目前常见机器人底盘如轮式、履带式、足式都有各自的缺点。本项目从第一性原理出发,以最精简的硬件系统构成,尝试打造在物流行业中最后一公里真正实用、随处可到达,随处可作业的多机协作机器人平台。本项目的最终目标是打造下一代通用服务机器人的软硬件基础平台。

轮足机器人(左)和灵巧机械臂(右)
欢迎有机械设计和工业设计相关背景的同学们,以及对控制、运动规划、环境感知和智能决策感兴趣的同学们前来咨询交流!
AIR携手大疆共同推出ICRA Sim2Real挑战赛
AIR联合大疆教育RoboMaster机甲大师组委会,在ICRA2022共同推出RoboMaster机甲大师高校Sim2ReaI挑战赛。这项全新的赛事旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和抓取等任务的性能,提升智能机器人领域的科研技术转化效率,为全球科技爱好者提供云端可部署的数字孪生机器人平台。同时,比赛也希望作为重要人才培养平台吸引全球科技爱好者和研究者,共同推进机器人Sim2Real的落地。

参赛队伍需要在仿真器中进行算法开发和调试,完成一系列具有挑战性的任务测试后在规定时间将上传比赛代码,由官方人员在真实场地测试实际运行效果,依据改装后的RoboMaster EP机器人得分判断队伍成绩。
目前,比赛已进入第二阶段,共有27支来自海内外各高校的队伍晋级。在此预祝各参赛队伍取得好成绩,也希望更多的机器人爱好者和研究者能够在未来参与到DISCOVER Lab的科研活动中。若有兴趣,欢迎关注今年9月AIR联合清华大学基础工业训练中心推出的本科生选修课程--《智能系统设计与实践》。该课程从智能系统的各单元模块介绍出发,配合真实系统设计与实践环节,从理论与实践全方位培养学生对智能系统的理解与认知,是AIR建设人才培养平台的重要一环。
这些项目将精彩的创意落地,并在学校的支持下孵化为成熟的市场产品,充分体现了AIR大学与企业创新双引擎的宗旨,致力于突破人工智能核心技术、培养智能产业领军人才、推动智能产业跨越式发展,同时AIR也希望借此机会吸纳更多创新人才,积蓄科研力量。本周六,AIR期待与你相遇!
AIR长期招聘人工智能领域优秀科研人员
关于 DISCOVER 实验室
DISCOVER实验室是AIR科研方向的横向支撑实验室之一,旨在利用机器学习、计算机视觉、计算机图形学、机器人学、运筹学、高性能计算与人机交互等前沿技术,围绕车路协同(V2I)、用户直连制造(C2M)、实验室自动化等各应用场景,构建以感知、规划、控制与决策为核心的智能算法平台体系,结合涵盖设计、工艺、计算与人因的智能系统架构体系,研究人-机-边-云四位一体的人在环路多智能体协同系统,开展具有创新性的算法理论与系统架构研究,紧贴以制造业为主的国家重点行业需求,攻克以人为中心的场景理解、人在环路机器学习、仿真到现实迁移与柔性制造工艺等关键技术瓶颈,与产业界深入合作探索自动驾驶与柔性制造的范式转移路径并实现关键技术验证与落地,推动我国在智慧交通和智能制造领域的产业升级。
关于AIR
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