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- AIR开课啦!《智能系统设计与实践》等你来!
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原创 2022-05-24
在今年的秋季学期中,清华大学智能产业研究院(AIR)与基础工业训练中心(iCenter)将联合推出一门新课程—《智能系统设计与实践》 (Introduction to Intelligent Systems: Design and Practice)。本课程是面向清华大学本科生的全校性选修课,共2学分,主讲老师为AIR协同视觉与机器人实验室(DISCOVER Lab)主任周谷越副教授。授课方式采用讲授与实验相结合,旨在培养和提高学生对智能系统的理解及开放性研究能力。
本课程的课程号为01510722,欢迎感兴趣的同学们咨询及选课!
课程介绍
智能系统是能够感知周围世界并为此产生响应的系统。智能系统存在多种形态,无论是纯软件的聊天机器人,还是集成软硬件的多智能体仓储系统,都被称作智能系统。本课程将从智能系统的各单元模块介绍出发,配合真实系统设计与实践环节,全方位培养学生对智能系统的理解与认识。

不同形式的智能系统
授课内容
课时 | 内容 |
第1周 | 课程与比赛介绍 |
第2周 | 智能系统组成 |
第3周 | 执行子系统 |
第4周 | 感知子系统 |
第5周 | 决策子系统 |
第6周 | 智能系统设计流程 |
第7周 | 比赛任务介绍 |
第8-9周 | 比赛基础功能 |
第10-11周 | 比赛策略优化 |
第12-13周 | 比赛现场部署 |
第14-15周 | 正式比赛 |
第16周 | 比赛总结 |
课程特色
本课程的特色在于赛课一体、寓教于乐、在玩中学。本课程将围绕一场智能系统相关的比赛展开,学生将在授课老师的指导下完成相应比赛任务,这也是课程的一大亮点。为了让学生更专注于比赛任务和实践能力提升,本课程不涉及理论作业与考试环节,而是引导学生在实践过程中学习智能系统相关的知识。此外,成绩评定也主要由比赛的完成度(课内时间正常投入即可完成比赛)与技术方案的创新性共同确定。课内比赛与国际赛事全面接轨,感兴趣的选课同学可以借此机会挑战更高的舞台。

选课须知
本课程需具备一定线性代数、大学物理及编程基础先修条件。课程主要面向计算机、电子、自动化及车辆等信息类与机电类院系专业的学生。如有其他感兴趣的院系专业学生,请视个人基础合理考虑。欢迎对课程有兴趣或问题的同学咨询zhouguyue@air.tsinghua.edu.cn。AIR期待更多优秀青年人才参与到课程中,共同碰撞思维的火花!
关于 DISCOVER 实验室
DISCOVER实验室是AIR科研方向的横向支撑实验室之一,旨在利用机器学习、计算机视觉、计算机图形学、机器人学、运筹学、高性能计算与人机交互等前沿技术,围绕车路协同(V2I)、用户直连制造(C2M)、实验室自动化等各应用场景,构建以感知、规划、控制与决策为核心的智能算法平台体系,结合涵盖设计、工艺、计算与人因的智能系统架构体系,研究人-机-边-云四位一体的人在环路多智能体协同系统,开展具有创新性的算法理论与系统架构研究,紧贴以制造业为主的国家重点行业需求,攻克以人为中心的场景理解、人在环路机器学习、仿真到现实迁移与柔性制造工艺等关键技术瓶颈,与产业界深入合作探索自动驾驶与柔性制造的范式转移路径并实现关键技术验证与落地,推动我国在智慧交通和智能制造领域的产业升级。
关于AIR
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