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张亚勤:未来5年,自动驾驶在AI领域最具挑战

2022-09-19



张亚勤

中国工程院院士、清华大学智能产业研究院(AIR)院长、人工智能国际治理研究院学术委员张亚勤


HOMO AI DAY


9月13日,毫末智行第六届HOMO AI DAY正式拉开帷幕,会上毫末发布了全年技术、产品进展,同时展现了自动驾驶领域成果。清华大学智能产业研究院(AIR)院长、人工智能国际治理研究院学术委员张亚勤在毫末智行AI DAY上表示,自动驾驶是未来5年AI领域最具挑战和最复杂的任务。






据悉,自动驾驶的发展有市场和非市场两方面的因素。非市场因素主要包括伦理、隐私、法律法规以及其他产业政策因素等。市场因素主要包括技术可行性、用户需求、产业生态和商业模式。


张亚勤表示,尽管自动驾驶已经取得突破性的进展,但目前仍有不少挑战:其一,感知的鲁棒性和可泛化性;其二,驾驶行为决策的准确度;其三,整体的安全性。


因此,张亚勤提倡,当前的深度学习模型必须具备一定的模型泛化性,并提出以下建议:第一,要利用多模态多传感器的互补性(摄像头,激光雷达,毫米波,车路协同等),大量路测,收集大量的数据,利用大算力、大数据和大模型等。第二,利用高效的模拟学习和在线/离线强化学习,提高感知和决策的鲁棒性和泛化能力。第三,要深化端到端的感知、规划、决策算法研究。




关于我们

清华大学人工智能国际治理研究院(Institute for AI International Governance, Tsinghua University,THU I-AIIG)是2020年4月由清华大学成立的校级科研机构。依托清华大学在人工智能与国际治理方面的已有积累和跨学科优势,研究院面向人工智能国际治理重大理论问题及政策需求开展研究,致力于提升清华在该领域的全球学术影响力和政策引领作用,为中国积极参与人工智能国际治理提供智力支撑。

新浪微博:@清华大学人工智能国际治理研究院

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