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- 黑弓 { 机械艺术的黑科技
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2018-09-03
德国人的机械技术牛逼,地球人都知道。
他们的脑洞之大,我们十分佩服,比如之前一款机器人的抓取器设计灵感来源于变色龙的舌头。
德国工业自动化公司Festo他们的拿手绝活就是仿生黑科技,准确来说是动物机器人。Festo在仿生机器人领域的试验反映了一种“将大自然作为技术改进灵感的创造方式的探索”的努力。
近年的作品一直都很引人瞩目,该公司以前推出的机器动物有飞翔的海鸥和跳跃的袋鼠。而在Festo公司的最新演示视频中,轻型的机器昆虫还可以彼此“交谈”,以避免群飞时在空中发生碰撞。
不久前推出了一些可以飞行的机器动物,其中包括机器蝴蝶eMotionButterfly、机器水母AirJelly和机器企鹅AirPenguin。
eMotionButterfly蝴蝶机器人



eMotionButterfly蝴蝶机器人是Festo首次将人工昆虫的轻巧构造与无碰撞飞行行为相结合的产品。该机器人的重量仅有40克,还包括了微型电池和电机,它可以通过摄像跟踪系统实现自主运行,还能最多15个同时工作并相互配合,甚至彼此间还可以“交谈”,而不会彼此碰撞。
机器蝴蝶可以使用一个摄像头跟踪系统来进行自主飞行,而且它们可以成群地飞行,甚至可以彼此“交谈”。这种机器蝴蝶配备了小电池和电机,重量只有40克。10个机器蝴蝶可以在同时在一个房间里飞行,不会碰撞到彼此。
这些机器蝴蝶看上去就像真正的蝴蝶一样轻盈,在各种通信技术、传感器和GPS的加持下,它们可以同时在同一片空间中慢速飞行,却不会互相撞在一起。并自带轻便的摄像头。
机器蚂蚁(BionicANTS)




其次机器蚂蚁(BionicANTS),仍然是Festo公司的技术,用钢铁与塑料再现了这种完美的生物,它们有巴掌大小,躯体采用塑料材质,通过3D打印技术制造,而腿和爪子则采用了所谓的“陶瓷驱动器”(Ceramic Actuators),只需要很少的能量就能动作。
此外,每一只机器蚂蚁的头部还配备有立体相机,以进行自身位置定位和识别周围的物体,并能通过锯齿形爪子将物体抓起。
每只机器蚂蚁都配备有传感器,这使得它们就像大自然的近亲一样,既能够单独完成任务,也能够在需要的时候招呼周围的小伙伴并肩子上,战斗力分分钟获得加成。
AirJelly无线遥控的空中水母


AirJelly是一个无线遥控的空中水母,由直径为1.35米的氦气球和八根自适应触须组成,具有央驱动器和智能自适应机制。 氦气球体积为1.3立方米, 1立方米的氦气可为其提供约1公斤的浮力。AirJelly的总重量,包括气球及其所有辅助部件,不超过1.3公斤。
AirJelly备有两个锂离子聚合物蓄电池,可在半小时内完成充电,能支持2个半小时-3小时的飞行时间。 机器人的中央驱动器将电力传递到锥齿轮,然后依次传递到八个正齿轮,这些齿轮带动八个轴,每个触角激活一个曲柄,以此带动了八根“触角”,“触角”的设计成包括两个拉压力交替的侧翼, 如果侧翼受到压力,则结构会自动沿所施加的力的方向弯曲。 综合起来,八根触手就产生了一种类似于生物蠕动的运动,可以通过内置的轴承实现远程操控。
据Festo官网介绍,通过蠕动实现推进在航空史上是空前的, AirJelly是首个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。
仿生机器袋鼠



3年前,Festo推出了一款仿生机器袋鼠,它不仅在形象上像极了袋鼠,而且能够模仿袋鼠的跳跃动作。
该机器身高1米多,重约7千克,可以垂直跳0.4米、水平跳0.8米。跟真实的袋鼠一样,仿生机器袋鼠的每次跳跃都能进行能量的恢复和存储,用作下一次的跳跃。
在设计原理上,Festo综合利用了气动和电动驱动技术来完成这个高动态系统的设计。稳定的跳跃运动学加上精确的控制技术使得袋鼠在跳跃和落地过程中都很稳定。轻量结构设计使得实现这种独特的跳跃变为可能。带上一个可以通过蓝牙传递手势的臂带,50米内你就可以对这款机器袋鼠进行操控。
互动墙

这些互动墙是为了改变人类的物理特征而设计的。他们的运动是基于鱼通过水的翅片,并且它们还具有动态地改变外观的皮肤。对于感性建筑的想法而言,这是一个有趣的一步,环境在你身边活着。
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