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调研报告 | 疫情下,舞台机械技术创新成果展示(三)

2021-09-08

2021年7~8月间,协会舞台机械专委会对舞台机械行业主流厂商进行了专题远程调研,调研的目的是掌握行业发展的动态、了解企业对技术服务的需求、共享企业创新的成果。


调研的重点是近两年在抗疫的严峻形势下,企业克服重重困难,大力开展技术创新活动,以创新促发展,引领技术提升,稳住市场供求,进一步活跃民众健康的文化生活,所取得的一系列成果。


此次参与调研的业内主流企业有:浙江大丰实业股份有限公司、北京北特圣迪科技发展有限公司、北京金东高科科技有限公司、甘肃工大舞台技术工程有限公司、天津舞台科学技术研究所、北京秀域科技文化股份有限公司、广州格瑞德工程技术有限公司、杭州子午舞台设计有限公司、成都炎兴自动化工程有限公司等九个单位。


九家企业都积极参与调研活动,进行了充分地研讨及总结,调研获得了大量详实的资料,充分展示了各个企业的技术创新成果。小编择其要点,分篇章予以转载,供业内共享。


技术创新报告(三)——金东高科


北京金东高科科技有限公司擅长于有难度的设备技术,疫情期间,公司承接了不少庆典活动或特殊演艺的设备工程,以创新的精神开拓发展。


01   丝路之声》浑天仪











《丝路之声》是中国首个面向国际市场的“丝绸之路”主题音乐剧,由陕旅集团朗德演艺公司与美国百老汇倪德伦集团共同策划编排,采取驻场演出及全球巡演的市场化运作模式。


1)结构与功能


浑天仪球体由外圈、中圈、内圈(分别含3、3、2道环)共8道层层嵌套的圆环组成,最大直径3.6m;内圈可站1人,与外圈相对固连;中圈可绕水平轴(X轴)旋转,外圈可沿竖直轴(Y2轴)旋转。球体底座装在一个呈25°仰角的伸缩臂上,最小长度2.1m,伸缩行程2.4m。伸缩臂底座可沿竖直轴(Y1轴)旋转,底部的车台可沿舞台中心线前后平移16m。伸展后的浑天仪装置最大高度6m,最大旋转直径8.6m。


图3-1 浑天仪运动轴分解图


2)技术特点:


材料和元件合理选型。浑天仪球体需要轻便灵巧,结构选用铝合金材料,机构选用功率密度大的驱动元件,如直驱电机、伺服电机和蜗轮蜗杆减速器。


驱动方式与控制策略因地制宜。沿Y1轴旋转采用变频器一拖二的控制策略;伸缩臂采用比例液压控制策略;沿Y2轴旋转采用伺服控制策略;沿X轴旋转由直驱电机完成,采用力矩和转速内同步控制策略。


控制系统高度集成。以系统工程思想为指导,综合集成电池组供配电、计算机、PLC控制器、伺服驱动器及伺服电机、矢量变频器及变频电机、比例液压、工业有线网络总线及无线网络通讯等技术与设备,可谓集机电液于一体,本质安全前提下注重故障安全。

装置中沿5个轴运动的技术参数见表3-1。



图3-2 控制系统概略图

图3-3 浑天仪现场实景


02   北京良业科技集团股份有限公司水景演绎门











位于北京光科技园区智慧光影综合技术应用示范研究项目的水景演绎门,集机械滑移回转、升降平移等动作为一体,在极其有限的空间范围内,实现声光电水机械动作一体化功能,在日常是标志性的大门,夜晚是科技演艺秀的序幕,实用功能与表演形式要完美结合。


门体滑移回转机构类似“公交车门”的运动形式,但其结构、驱动形式完全不同。单侧门体需承担近10kN的水平方向风力载荷,以及水平方向较大的结构自重悬挑。此机械结构为首次研发,是该项目的难点。


每侧门体设有数个升降板面,升降板面可独立上下运动。演出面为透明聚碳酸酯板,演出背面为不锈钢穿孔板。升降过程中还要完成与下部门体框外表面的平齐动作,即升降与前移的同步运动,其间距控制在20mm,保证整体的美观。


该项目设备体量小,组合动作联动复杂、幅度大,对机械动作驱动传动设计、结构偏载变形精度要求高,是对舞台机械设计和研发综合技术的特殊考验。设备技术参数见表3-2。


图3-4、图3-5 演绎门升降回转三维示意

  

图3-6、图3-7 演绎门现场实景图


03   西安霊御酒吧











西安霊御酒吧采用最新理念设计,利用目前最新的酒吧空间综合利用工艺设计技术、舞台机械设备技术、声光电集成技术等方法,将酒吧上空空间、墙立面综合利用起来,完成空中移动可变表演走廊、墙面立体旋转变换舞台、升降倾斜组合变化灯架、空中双向平移道具灯架台车等综合集成功能,让酒吧空间在多彩变换的灯光演绎中实现空中形态、表演空间的多种组合变化,给客人带来震撼梦幻的全景体验和娱乐享受,是今后酒吧设备工艺设计的参考典型。设备组成及参数见表3-3。




图3-8、图3-9 西安霊御酒吧内景实景效果

  

图3-10  24.85m平面工艺布置

 图3-11  15.95m平面工艺布置

(来源:中国演艺设备技术协会)

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